La mythologie romaine est en grande partie influencée par la mythologie grecque dont elle a assimilé les principales divinités. Les mythes purement romains portent surtout sur l'histoire ou la fondation des cités.

L'exemple le plus célèbre est la légende de Romulus et Rémus. Ces nouveau-nés, frères jumeaux, sont abandonnés dans un panier dérivant sur le Tibre. Au gré du courant, protégés par les dieux, ils survivent, et c'est une louve qui va les recueillir, s'en occuper et les allaiter, ainsi qu'un pivert qui veillera sur eux. La légende se situe devant la grotte du Lupercale, au pied du Palatin, endroit où ils fonderont la cité de Rome.